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集齐地表最强固态激光雷达+毫米波雷达+计算芯片
作者:网站采编关键词:
摘要：昨天晚上深圳市大运中心的屏幕上先后出现了英伟达创始人、CEO 黄仁勋、Luminar 创始人兼总裁 Austin Russell、采埃孚集团董事会成员 Klein 等多位重量级大佬。 大佬们也都在视频中明确表
昨天晚上深圳市大运中心的屏幕上先后出现了英伟达创始人、CEO 黄仁勋、Luminar 创始人兼总裁 Austin Russell、采埃孚集团董事会成员 Klein 等多位重量级大佬。
大佬们也都在视频中明确表示，会用自己的产品来给上汽 R-TECH 赋能。
而昨天晚上这个会场的核心主题就是 R-TECH。
你可以简单粗暴地把 R-TECH 理解为上汽 R 汽车的科技日，黄仁勋、Austin Russell 的出现也奠定了这场发布会硬核的基础。从这场硬核的发布会上，我们得以深度了解上汽接下来技术规划。
自动驾驶是这个时代的风口，无论是自动驾驶公司还是新老车企，都希望能够在自动驾驶领域拥有自己的一席之地。
R-TECH 最核心的是 PP-CEM 全栈自研高阶自动驾驶方案，这也是上汽面向自动驾驶时代交出的答卷。
PP-CEM 的感知能力由以下 6 个方面组成：
1 颗 Luminar 1550 纳米激光雷达
2 颗 4D 成像雷达 + 6 颗长距点云雷达
12 颗感知摄像头
12 颗超声波雷达
5G-V2X
高精地图
明年下半年正式上市的新车 ES33 也将成为上汽首款搭载 PP-CEM 全栈自研高阶自动驾驶方案的车型。
PP-CEM 如此丰富的感知硬件，唯一的目的是不放过路面上每一个细小的物体。
虽然去年一波又一波的发布会已经带领极客用户们完成了自动驾驶硬件从小白到入门的过程，但是昨晚上汽提出的 4D 成像雷达仍然超出了很多人的认知。
4D 毫米波雷达能用来干嘛？
ES33 搭载的 4D 毫米波雷达来自采埃孚，这款雷达在采埃孚的官网已经有了展示，根据采埃孚官网的描述，可以知道这款 4D 毫米波雷达的优势如下：
拥有 192 个通道，能够实现 300 米的高度详细物体检测；
支持与其他传感器技术融合，包括摄像头、激光雷达；
可以检测到 80 米内的小物体，如砖块、自行车。
普通 ADAS 前向毫米波雷达能做到 8 到 16 通道，采埃孚的 4D 毫米波雷达是普通雷达是普通雷达的 12 倍，这意味着 4D 毫米波雷达返回的点更多，拥有更高的分辨率。
举个例子，同样距离普通雷达探测到前方 200 米的障碍物，返回 1 个点，根据这个信息，系统只能判断前方 200 米有障碍物，但是 4D 毫米波雷达可以返回 12 个点，根据这些点的形状排布，结合算法就能更能确认前方到底是个什么障碍物。
传统毫米波雷达加摄像头的融合算法里，最难解决的就是对静止障碍物的检测。
例如强大如特斯拉，依旧会撞上侧翻的大卡车。这涉及到融合算法的逻辑，多数情况下的做法是将毫米波雷达探测的禁止障碍物剔除，减轻视觉算法的计算量，因为多数静止障碍物来自路边的树、防护栏等。
4D 毫米波雷达能够获得更高分辨率的障碍物距离信息，这些信息将有助于融合算法对不同障碍物做更细致的处理。
同时，由于分辨率更高，系统也能更精准地获得移动物体的速度信息和姿势，再通过算法就可以做出行为预测，这将有助于车辆对「鬼探头」场景的提前预判，提前规划合理避让。
关于 4D 毫米波雷达和视觉算法之间的关系，我们可以再举个例子。
假设你有一个女朋友，她生气了说话就每次只蹦一个字，作为直男，你得拥有超高的情商，以及长期相处训练出来的经验，才能弄懂她的真实意图并作出正确决策。
现在你女朋友成长了，生气后每次会说一整句话，沟通成本大幅下降，不需要太高的情商，也不需要太长的训练周期你就能哄好女朋友。
4D 毫米波雷达就是沟通更高效的女朋友，能够降低车企对图像深度学习能力的要求，也能缩短算法研发周期。
同时区别于激光雷达，4D 毫米波雷达和摄像头更容易搭配。
这一方面是因为现有视觉和毫米波雷达融合算法足够成熟，另一方面在于4D 毫米波雷达能够更好地与摄像头补位。
激光雷达在雨雪及大雾天气容易失效，但同时这也是摄像头的短板所在，4D 毫米波雷达继承了毫米波雷达在恶略天气下的感知能力，同时具备接近激光雷达的高分辨率，因此确实是以视觉为主多传感器融合方案里实力强劲的新成员。
有了 4D 毫米波雷达，干嘛还要激光雷达？
文章来源：《计算机产品与流通》 网址: http://www.jsjcpylt.cn/zonghexinwen/2021/0321/999.html
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